Phụ vương và mẫu hậu

• Phụ vương: Chân Bình Vương (眞平王; 진평왕)
• Mẫu hậu: Vương hậu Maya, họ Kim (摩耶夫人金氏, 마야부인김씨; Ma Da phu nhân Kim thị)

Chị em

• Thiên Minh công chúa (chữ Hán:天明公主, tiếng Hàn:천명공주,Cheonmyeong) [4]
• Thiện Hoa công chúa (chữ Hán:善花公主, tiếng Hàn:선화공주, Seonhwa)

Anh-em rể

• Kim Yong-chun (金龍春; 김용춘, Kim Long Xuân), chồng của công chúa Thiên Minh, Pungwolju thứ 13 (hay còn gọi là Gukseon (國仙), Quốc tiên).
• Jang Seo-dong (璋暑童; 장서동; Chương Thử Đồng), chồng của công chúa Thiện Hoa (chưa xác thực), sau này là Vũ Vương (武王/ 무왕) của nước Bách Tế.

Cháu trai và cháu gái

• Kim Chun-chu (金春秋; 김춘추, Kim Xuân Thu), con trai trưởng của công chúa Thiên Minh và Kim Yong-chun. Sau này là Pungwolju thứ 18, và sau nữa trở thành Thái Tông Vũ Liệt Vương (太宗武烈王, 태종무열왕; Thái Tông Vũ Liệt Vương).
• Kim Yeon-chung (金蓮忠, 김연충; Kim Liên Chung), con trai thứ của công chúa Thiên Minh và Kim Yong-chun.
• Nghĩa Từ Vương của Bách Tế (義慈王, 의자왕), con trai duy nhất của công chúa Thiện Hoa (đang tranh cãi).

Anh chị em họ

• Kim Seung-man (金勝曼, 김승만, Kim Thắng Mạn), con gái duy nhất của Cát văn vương Gukban(國飯葛文王, 국반갈문왕, Quốc Phạn Cát văn vương), anh em trai của Chân Bình Vương, và phu nhân Wolmyeong (月明夫人, 월명부인; Nguyệt Minh phu nhân). Kim Thắng Mạn sau này trở thành Chân Đức nữ vương.

Chồng

Không có thông tin chính thức về chồng của Thiện Đức Nữ Vương, tuy nhiên có nhiều dị bản như sauo Theo Tam Quốc dị sự, chồng của Thiện Đức là Cát văn vương Eum (飮葛文王, 음갈문왕, Ẩm Cát văn vương) – có thể đã kết hôn với Thiện Đức Nữ Vương một năm sau khi cô bước lên ngai vàng.o Theo Biên niên sử Hoa Lang (Hwarang segi, Hoa Lang thể ký), chồng của Seondeok có thể là những người sau:

• Kim Yong-chun, chồng của công chúa Chunmyeong, Quốc tiên thứ 13.
• Heumban (欽飯, 흠반; Khâm Phạn) –một người họ hàng của Thiện Đức.
• Eulje (乙祭, 을제; Ất Tế).